Jedynie prawda jest ciekawa


Sukcesy naukowe wrocławskich studentów

23.06.2013

Studenci wrocławskich uczelni m.in. budują marsjański łazik, przystosowują auto do jazdy bez kierowcy i konstruują obliczeniowy klaster. Odnoszą wymierne sukcesy w realizowaniu swoich pomysłów i naukowych projektów.

Studenci Politechniki Wrocławskiej z Koła Naukowego Off Road, działającego przy Wydziale Mechanicznym, w międzynarodowych zawodach University Rover Challenge, rozegranych w USA na przełomie maja i czerwca, zajęli drugie miejsce, prezentując łazik marsjański Scorpio III.

Michał Ogórek podkreślił, że skonstruowany pojazd spisywał się tak dobrze na pustyni stanu Utah ponieważ studenci zastosowali w nim m.in. dwa innowacyjne rozwiązania.

- Skonstruowaliśmy dwa rodzaje kół, które w warunkach pustynnych, czyli zbliżonych do kosmosu, świetnie się sprawdziły. Lepsze okazały się koła, których wnętrze wypełniliśmy granulatem styropianowym. Pochłaniały wibracje, dzięki czemu w ogóle nie drżały w naszym łaziku urządzenia elektroniczne - dodał Ogórek, jeden z konstruktorów Scorpio III, który w grupie naukowej Off Road pracuje od początku tego projektu.

Pojazd nie tylko dzięki nowym konstrukcjom kół świetnie spisywał się w próbach terenowych, podczas których wjeżdżał na progi, przeszkody i pokonywał nierówności. Drugim pomysłem wrocławskich politechników było zastosowanie hydraulicznie sterowanego przegubu przed przednią osią.

- Sam przegub nie jest niczym oryginalnym, bo jest używany np. w koparkach. Jednak my zastosowaliśmy jako pierwsi i jedyni w tych zawodach dwa siłowniki. Jeden doprowadzał do skrętów, a drugi pozwalał podnosić całą oś nawet pod kątem 90 stopni, dzięki czemu w próbach terenowych nasz łazik zdobył sporo punktów - powiedział Ogórek.

Ogórek kończy studia na Wydziale Elektronicznym, a trzon grupy wynalazców tworzą również dwaj studenci czwartego roku Wydziału Mechanicznego - Łukasz Leśniak i Jan Nowak oraz Krystian Jankowski z Wydziału Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki. Politechniki Wrocławskiej.

Nad łazikiem marsjańskim pracują od 4 lat pod opieką prof. Piotra Dudzińskiego, a przez ten okres grupę współtworzyło kilkunastu studentów z różnych kierunków uczelni. Inna grupa 29 studentów z różnych kierunków Politechniki Wrocławskiej pracuje od 15 miesięcy nad przystosowaniem seryjnej toyoty yaris do samodzielnego poruszania po ulicach.

Projekt o nazwie "Pierwszy polski pojazd autonomiczny" realizuje koło naukowe Pojazdów i Robotów Mobilnych, któremu przewodniczy Zbigniew Żelazny, student V roku na Wydziale Mechanicznym PWr. Opiekunem naukowym koła jest prof. Piotr A. Wrzecioniarz.

- Już po 9 miesiącach pokazaliśmy nasze auto samodzielnie poruszające się i wybierające optymalną trajektorię ruchu. Modyfikacje mechaniczne pojazdu nie stanowiły żadnego problemu. Sterujemy pojazdem z komputera i właśnie tworzenie odpowiedniego oprogramowania jest sercem naszego projektu - powiedział Zbigniew Żelazny.

Auto zaprogramowane jest też na parkowanie, ale kolejny etap prac zakłada "nauczenie" toyoty rozpoznawania znaków drogowych i przeszkód na jezdni. Wymaga to zakupu m.in. lasera 3D, radarów, kamer. Studenci szukają sponsorów, bo potrzebują około 200 tys. zł na swe innowacje.

- Teraz pojazd rozpoznaje środek wyznaczonego pasa ruchu, ale z lepszym sprzętem i po poprawieniu oprogramowania można będzie nim wyjechać na drogę, gdy zacznie rozpoznawać znaki i przeszkody - dodał Żelazny. Jego zdaniem, atutem tego projektu jest niski koszt. Zwiększa to szanse na znalezienie oraz skomercjalizowanie nowego rozwiązania.

- W motoryzacji stosuje się przede wszystkim tanie rozwiązania, bo jeśli ktoś wymyśli najlepszy patent, ale kosztujący 50 tys. zł to żaden producent go nie wykorzysta, gdyż podwyższy to drastycznie cenę auta - dodał Żelazny.

Maciej Lewicki i Michał Naskręt, studenci trzeciego roku Wydziału Fizyki i Astronomii Uniwersytetu Wrocławskiego, budują klaster obliczeniowy na mikrokomputerach architektury ARM. Projekt przewiduje zbudowanie superkomputera w oparciu o tańsze mikroprocesory użytkowane m.in. w nowoczesnych telefonach komórkowych.

- To pozwoli ograniczyć całkowite koszty przedsięwzięcia, bo dotąd przy budowie superkomputerów sięgano po kosztowne rozwiązania i tworzono wielordzeniową architekturę połączoną w sieć obliczeniową. Kosztował nie tylko sam sprzęt, ale również jego utrzymanie i naprawy. Nasze mikroprocesory nie są drogie, bo można je kupić już nawet za 150 zł - powiedział Maciej Lewicki.

Rada kół naukowych oraz dziekan wydziału przyznali już fundusze na zakup sprzętu dla tego projektu. Opiekę naukową sprawuje dr Janusz Szubiński. Do budowy klastra studenci wykorzystają 48 komputerów jednopłytkowych Raspberry Pi oraz inny sprzęt specjalistyczny, ale mają zamiar postawić tylko na darmowe i ogólnodostępne oprogramowanie.

- Naszym celem jest rozwój naukowy, ale nie można wykluczyć, że klaster znajdzie komercyjne zastosowanie, gdyż np. banki są bardzo zainteresowane efektami takich projektów - dodał Lewicki.

Podobny projekt z fizyki komputerowej był jak dotąd realizowany tylko na prestiżowej amerykańskiej uczelni technicznej MIT w Bostonie. To zainspirowało wrocławian.

PAP

[FOTO: Maas Digital LLC for Cornell University and NASA/JPL - Wikipedia]

Warto poczytać

  1. zakupy-18082018 18.08.2018

    Prezes Polskiej Izby Handlowej o wolnych niedzielach: Nie spowodowały spadku w obrotach

    Wolne od handlu niedziele nie spowodowały zmniejszenia obrotów sieci handlowych - powiedział PAP prezes Polskiej Izby Handlu Waldemar Nowakowski. Ustawa ograniczająca handel weszła w życie 1 marca br

  2. 1270frankowiecz 17.08.2018

    Jesienią ustawa o wsparciu frankowiczów

    Jesienią powinna zostać przyjęta przez parlament nowa ustawa o wsparciu kredytobiorców - zapowiedział w piątek szef sejmowej komisji finansów Andrzej Szlachta (PiS).

  3. orlen-14082018 14.08.2018

    Orlen również poza Polską? Koncern zainteresowany rozwojem stacji w Europie

    PKN Orlen jest zainteresowany akwizycjami stacji paliw w krajach, w których jest już obecny, ale poza Polską - poinformował prezes Orlenu Daniel Obajtek. W Polsce płocki koncern powiększy sieć detaliczną o 25 stacji paliw w tym roku i o około 40 stacji w 2019 roku

  4. orlen10082018 10.08.2018

    Orlen i PGNiG odkryły ogromne złoże gazu w Wielkopolsce

    PKN Orlen i PGNiG odkryły nowe złoże gazu w Wielkopolsce. Wyniki testu produkcyjnego potwierdzają bardzo dobrą wydajność odwiertu. Możliwości produkcyjne złoża oszacowano na 50 mln metrów sześc. gazu rocznie - podał w czwartek płocki koncern.

  5. ryanair09082018 09.08.2018

    Ryanair odwołuje rejsy do i z Polski. Piloci strajkują

    Irlandzkie linie lotnicze Ryanair, w związku z zapowiedzianym na piątek strajkiem pilotów, odwołały rejsy m.in. z Brukseli, Kolonii, Sztokholmu do Modlina, z Hamburga do Katowic, Dusseldorfu do Bydgoszczy, czy z Berlina do Krakowa. Przewoźnik zapewnia, że powiadomił pasażerów o odwołanych lotach.

  6. 1270zywnosciowe 03.08.2018

    Minister rolnictwa: Nie ma suwerenności bez bezpieczeństwa żywnościowego

    Żywność wysokiej jakości ma się stać synonimem polskiej żywności, ma być polskim znakiem rozpoznawczym. To jeden z podstawowych założeń naszego programu dla rolnictwa - mówił w piątek w Boguchwale (Podkarpackie) minister rolnictwa Jak Krzysztof Ardanowski.

  7. 1270biedronkasa 31.07.2018

    Kupiłeś mrożonki w Biedronce? Koniecznie to przeczytaj!

    Główny Inspektorat Sanitarny wydał we wtorek ostrzeżenie w związku z potencjalnym ryzykiem wystąpienia bakterii Listeria monocytogenes w mrożonych warzywach wyprodukowanych dla sieci sklepów Biedronka przez firmę Greenyard Frozen Poland

  8. 1270mozdzanowska 30.07.2018

    A. Możdżanowska: Obalamy mity i absurdy, wprowadzając program RODOracjonalność

    W przestrzeni publicznej pojawiło się wiele absurdów związanych z obowiązywaniem RODO. Obalamy mity, wprowadzając program RODOracjonalność - powiedziała w poniedziałek w Ostrzeszowie sekretarz stanu w Ministerstwie Inwestycji i Rozwoju Andżelika Możdżanowska.

Wiadomości z kraju

więcej

Wiadomości ze świata

więcej
CS158fotoMINI

Czas Stefczyka 158/2018

PDF (16,14 MB)

pobierz najnowszy numer
archiwum numerów

Facebook